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本文针对时滞不确定系统的控制问题，提出一种混合H2/H∞鲁棒模型预测控制综合设计方法。该方法结合H2和H∞控制的优势，有效提升系统在存在时滞和不确定性情况下的性能与稳定性。通过优化算法实现控制器设计，确保系统在动态变化环境中的鲁棒性。研究结果表明，该方法能够显著改善控制效果，具有良好的应用前景。 文档为pdf格式，0.22MB，总共6页。
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- 时滞不确定系统的混合H2_H∞鲁棒模型预测控制综合设计方法 - 中国自动化学会第二十七届青年学术年会.pdf ...
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