本文综述了无线传感器网络故障诊断技术的研究现状，涵盖了常见故障类型、诊断方法及关键技术。文章分析了基于模型、数据驱动和混合方法的诊断策略，探讨了其在实际应用中的优缺点。同时，对故障诊断的挑战与未来发展方向进行了展望，为相关研究提供了参考依据。
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