本文综述了无线协作中继技术的发展现状与研究进展，重点分析了协作中继的基本原理、系统模型及关键技术。文章探讨了不同协作策略对系统性能的影响，并总结了该技术在提高通信质量、扩展覆盖范围方面的优势。同时，指出了当前研究中存在的问题与挑战，为后续研究提供了参考方向。
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