本文介绍了带不等式路径约束最优控制问题的惩罚函数法,旨在通过引入惩罚项将约束条件融入目标函数,从而将原问题转化为无约束优化问题。该方法在第23届过程控制会议上提出,为处理复杂工业过程中的动态优化问题提供了有效途径,具有良好的应用前景。
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