论文《嵌入式航姿参考系统研究平台》发表于第十二届全国敏感元件与传感器学术会议，主要探讨了基于嵌入式技术的航姿参考系统的设计与实现。文章介绍了系统硬件架构、软件算法及其实时性优化方法，旨在提高飞行器姿态测量的精度与稳定性。研究为小型化、低成本的导航系统提供了理论支持和技术方案，具有重要的工程应用价值。
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