该论文介绍了用于实现复杂位置曲线跟踪的直流无刷电机控制器设计。针对传统控制方法在复杂轨迹跟踪中的不足,提出了一种改进的控制策略,提高了系统的响应速度和跟踪精度。通过优化控制算法和硬件结构,实现了对电机转速和位置的高精度控制,适用于多种复杂工况,具有良好的应用前景。
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