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论文《多自由度运动控制器的设计与实现》发表于第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC2012)，主要探讨了多自由度系统的运动控制方法。文章提出了一种高效的控制器设计策略，以提高系统的响应精度和稳定性。通过理论分析与实验验证，证明了该控制器在复杂环境下的适用性与优越性，为多智能体系统的协同控制提供了新的思路。 文档为pdf格式，0.37MB，总共6页。
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