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论文《基于非线性backstepping的欠驱动AUV地形跟踪控制》提出了一种适用于欠驱动自主水下航行器（AUV）的地形跟踪控制方法。该方法利用非线性backstepping技术，设计了有效的控制器以实现对复杂地形的精确跟踪。研究在第23届过程控制会议上发表，针对AUV运动学与动力学特性，提升了控制系统的稳定性和响应性能，为水下探测任务提供了可靠的技术支持。 文档为pdf格式，0.52MB，总共7页。
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- 基于非线性backstepping的欠驱动AUV地形跟踪控制 - 第23届过程控制会议.pdf
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