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论文《基于速度矢量场的航路规划及陷阱解决方法》发表于第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC2012)。该文提出一种基于速度矢量场的航路规划方法,通过构建动态环境中的速度场模型,实现智能体的高效路径规划。同时,针对复杂环境中可能出现的“陷阱”问题,提出了相应的解决策略,提升了路径规划的安全性和鲁棒性。 文档为pdf格式,0.47MB,总共7页。
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