基于竞赛自平衡小车的双闭环控制设计与仿真研究 - 2012年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会.pdf

论文《基于竞赛自平衡小车的双闭环控制设计与仿真研究》针对自平衡小车的控制问题，提出双闭环控制策略。通过设计位置环和速度环，提高系统的稳定性和响应速度。研究采用仿真方法验证控制方案的有效性，为实际应用提供了理论支持和技术参考。

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2025-12-14 16:56 上传 基于竞赛自平衡小车的双闭环控制设计与仿真研究 - 2012年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会.pdf

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