论文《基于线性二次高斯的四旋翼飞行器姿态控制》发表于第23届过程控制会议，探讨了如何应用线性二次高斯（LQG）控制方法提升四旋翼飞行器的姿态控制性能。文章分析了系统模型，设计了LQG控制器，并通过仿真验证了其在扰动环境下的稳定性和响应速度。研究为四旋翼飞行器的精确控制提供了有效方案，具有实际应用价值。
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