本文探讨了基于小波分析的信号降噪方法在GNSS-MINS导航系统中的应用。通过小波变换对原始导航信号进行分解与重构,有效抑制噪声干扰,提升导航精度与稳定性。研究结果表明,该方法在复杂环境下具有良好的降噪效果,为提高GNSS-MINS系统的可靠性提供了新的技术途径。
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