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论文《基于多机器人的多智能体系统一致性试验系统的设计》介绍了为实现多智能体系统一致性控制而设计的试验平台。该系统采用多机器人作为实验载体，通过通信网络实现信息交互与协同控制。研究重点在于构建一个可扩展、灵活的实验环境，用于验证一致性算法的有效性。论文提出了系统的硬件架构与软件设计方法，并通过实验验证了系统的可行性与稳定性，为多智能体系统的研究提供了实用工具。 文档为pdf格式，0.38MB，总共6页。
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- 基于多机器人的多智能体系统一致性试验系统的设计 - 第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC2012).pdf ...
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