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论文《基于反馈增益backstepping的欠驱动AUV路径跟踪控制》提出了一种适用于欠驱动自主水下航行器（AUV）的路径跟踪控制方法。该方法结合反馈增益与backstepping技术，有效处理系统非线性与不确定性问题。通过构造合适的控制器，实现了对AUV轨迹的精确跟踪，提高了控制精度与系统稳定性。该研究为复杂水下环境中的AUV控制提供了理论支持与实践参考。 文档为pdf格式，0.5MB，总共7页。
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- 基于反馈增益backstepping的欠驱动AUV路径跟踪控制 - 第23届过程控制会议.pdf
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