基于人工势场的移动传感器网络编队覆盖搜索控制算法 - 第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC2012).pdf

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2025-12-14 16:41 | 查看全部 阅读模式

论文《基于人工势场的移动传感器网络编队覆盖搜索控制算法》提出了一种用于移动传感器网络的编队覆盖搜索控制方法。该方法利用人工势场理论,设计了适用于多智能体系统的协同控制策略,实现了对目标区域的有效覆盖与搜索。通过模拟实验验证了算法的可行性和有效性,为移动传感器网络的应用提供了新的思路。

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基于人工势场的移动传感器网络编队覆盖搜索控制算法 - 第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC2012)
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