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论文《基于Simu1ink_SimMechanics的三自由度并联机器人控制系统仿真》探讨了利用Simulink和SimMechanics进行三自由度并联机器人控制系统的建模与仿真方法。通过构建虚拟仿真环境，研究了机器人的运动学与动力学特性，验证了控制策略的有效性，为实际系统设计提供了理论支持和技术参考。 文档为pdf格式，0.61MB，总共3页。
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- 基于Simu1ink_SimMechanics的三自由度并联机器人控制系统仿真 - 2012年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年 ...
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