论文《基于H∞反馈控制和迭代学习的伺服控制器设计》提出了一种结合H∞反馈控制与迭代学习的伺服控制器设计方案。该方法旨在提高系统的跟踪精度和抗干扰能力。通过H∞控制确保系统稳定性，利用迭代学习优化控制效果。实验结果表明，该控制器在复杂工况下表现出良好的动态性能和鲁棒性。
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