四足搜救机器人的视觉导航控制系统设计 - 第十届全国信息获取与处理学术会议.pdf

论文《四足搜救机器人的视觉导航控制系统设计》针对复杂环境下搜救任务的需求，提出一种基于视觉的导航控制方案。该系统结合四足机器人的运动特性与视觉感知技术，实现环境识别、路径规划和自主导航功能。通过实验验证，该系统在非结构化地形中具有良好的适应性和稳定性，为救援机器人应用提供了有效技术支持。

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2025-12-14 16:16 上传 四足搜救机器人的视觉导航控制系统设计 - 第十届全国信息获取与处理学术会议.pdf

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