论文《六自由度焊接机器人典型操作运动的功率计算》探讨了六自由度焊接机器人在典型操作过程中的功率需求。通过分析机器人各关节的运动特性与负载情况，提出了合理的功率计算方法，为焊接机器人的设计与优化提供了理论依据。该研究对提高焊接效率和精度具有重要意义，是试验技术与试验机领域的重要成果。
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