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论文《倾斜倒立摆在移动基座上的控制算法研究》发表于第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC2012)。该研究针对倾斜倒立摆系统在移动基座上的控制问题，提出有效的控制算法，以实现系统的稳定与平衡。通过分析系统动力学模型，设计控制器并进行仿真验证，展示了算法在实际应用中的可行性与优越性。 文档为pdf格式，0.44MB，总共5页。
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