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论文《下肢外骨骼机器人机构设计与人体生物力学关系》发表于2012年中国机构与机器科学国际会议，探讨了下肢外骨骼机器人在结构设计中如何与人体生物力学相匹配。文章分析了人体运动特征，并提出了优化机器人关节布局和驱动方式的方案，以提高穿戴舒适性和辅助效率。研究对推动外骨骼技术在康复和增强领域的应用具有重要意义。 ","role":"assistant文档为pdf格式，0.47MB，总共4页。
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