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本文研究了一类具有非线性扰动的多重时滞不确定系统的鲁棒预测控制问题。针对系统中存在的时滞和不确定性，提出一种基于预测控制的鲁棒控制策略，确保系统在扰动下的稳定性与性能。通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函，结合线性矩阵不等式方法，设计控制器并分析系统稳定性。仿真结果表明所提方法的有效性和优越性。 文档为pdf格式，0.34MB，总共7页。
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- 一类具有非线性扰动的多重时滞不确定系统鲁棒预测控制 - 第23届过程控制会议.pdf ...
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