一类多智能体编队系统的分布式估计器设计 - 中国自动化学会第二十七届青年学术年会.pdf

论文《一类多智能体编队系统的分布式估计器设计》针对多智能体系统的协同控制问题，提出一种分布式估计器设计方案。该方法通过构建局部观测机制，实现对系统状态的准确估计，提高编队控制的精度与稳定性。研究结合了现代控制理论与信息融合技术，适用于复杂环境下的多智能体协同任务。

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2025-12-14 15:13 上传 一类多智能体编队系统的分布式估计器设计 - 中国自动化学会第二十七届青年学术年会.pdf

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