一种移动机器人导航的路径跟踪方法 - 中国计算机学会多值逻辑与模糊逻辑专业委员会第十三届学术年会.pdf

本文提出了一种移动机器人路径跟踪方法，旨在提高机器人在复杂环境中的导航精度与稳定性。该方法结合了多值逻辑与模糊逻辑技术，有效处理了路径跟踪中的不确定性和噪声干扰。通过实验验证，该方法在不同地形和动态障碍物环境下均表现出良好的适应性与实时性，为移动机器人导航提供了新的解决方案。

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2025-12-14 15:11 上传 一种移动机器人导航的路径跟踪方法 - 中国计算机学会多值逻辑与模糊逻辑专业委员会第十三届学术年会.pdf

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