论文《一种爬壁机器人动力学建模与控制算法设计》探讨了爬壁机器人的动力学模型建立及控制算法的设计方法。文章针对爬壁机器人的运动特性，提出了相应的动力学方程，并设计了有效的控制策略，以提高其在垂直或倾斜表面上的稳定性和运动性能。该研究为爬壁机器人的实际应用提供了理论支持和技术参考。
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