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本文提出了一种支持自适应程序设计的移动机器人中间件，旨在提高机器人在复杂环境中的自主决策能力。该中间件基于Agent理论，实现了任务动态分配与行为自适应调整。通过模块化设计，系统能够灵活响应外部变化，提升机器人执行任务的效率与可靠性。该研究为移动机器人应用提供了新的技术思路，具有重要的理论和实践价值。 文档为pdf格式，0.57MB，总共6页。
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- 一种支持自适应程序设计的移动机器人中间件 - 第四届中国Agent理论与应用学术会议.pdf ...
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