本文提出一种基于遗传优化的粒子滤波器算法，旨在提高传统粒子滤波在复杂环境下的估计性能。通过引入遗传算法优化粒子权重和分布，有效解决了粒子退化和计算复杂度高的问题。该方法在多个实验场景中表现出更高的精度和稳定性，为非线性、非高斯系统的状态估计提供了新思路。
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