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论文《一种基于Kruppa方程的分步自标定方法》发表于第四届中国Agent理论与应用学术会议。该文提出了一种基于Kruppa方程的分步自标定方法，旨在提高视觉系统在无标定物情况下的标定精度和稳定性。通过分步处理图像序列，结合Kruppa方程的约束条件，实现相机参数的逐步优化。该方法有效降低了传统自标定方法对初始条件的依赖，提升了算法的鲁棒性，适用于复杂场景下的视觉测量与重建任务。 文档为pdf格式，0.2MB，总共4页。
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