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一种基于URU链的四面体移动机构 - 2012中国机构与机器科学国际会议.pdf

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2025-12-14 15:06 | 查看全部阅读模式

论文《一种基于URU链的四面体移动机构》提出了一种新型四面体移动机构，该机构采用URU链结构实现灵活运动。通过分析机构的运动学和动力学特性，验证了其在复杂环境下的适应能力。研究为仿生机器人和特种机械提供了新的设计思路，具有较高的工程应用价值。

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一种基于URU链的四面体移动机构 - 2012中国机构与机器科学国际会议.pdf

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