论文《一种基于教学模型的协同训练方法》提出了一种新的协同训练框架，旨在提升多智能体系统的学习效率与协作能力。该方法结合教学模型的思想，通过知识共享与策略优化实现智能体间的有效协作。研究在第四届中国Agent理论与应用学术会议上发表，为多Agent系统的协同学习提供了理论支持与实践指导。
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