一种二自由度并联机构运动学分析及仿真 - 2012年中国机器人焊接学术与技术交流会.pdf

论文《一种二自由度并联机构运动学分析及仿真》针对一种二自由度并联机构进行了运动学分析与仿真研究。文章通过建立数学模型，推导了机构的正逆运动学方程，并利用仿真软件对机构的运动特性进行了验证。研究结果为该类并联机构的设计与控制提供了理论依据，具有一定的工程应用价值。

文档为pdf格式，0.15MB，总共3页。

2025-12-14 15:04 上传 一种二自由度并联机构运动学分析及仿真 - 2012年中国机器人焊接学术与技术交流会.pdf

文件大小:

153.6 KB

下载次数:

60

一种二自由度并联机构运动学分析及仿真 - 2012年中国机器人焊接学术与技术交流会.pdf ...

高速下载