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本文介绍了FreeRTOS内核中RM调度器的设计与实现。RM调度器是一种基于速率单调的实时调度算法，适用于多任务环境。文章详细阐述了该调度器的原理、结构及其实现方法，并分析了其在嵌入式系统中的应用优势。通过实验验证，RM调度器能够有效提高系统的实时性和任务响应能力，为嵌入式开发提供了可靠的调度方案。 文档为pdf格式，0.37MB，总共6页。
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