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该论文提出了一种适用于永磁同步电机（PMSM）伺服系统的参数自适应全局滑模变结构位置控制器。通过引入自适应机制，提高了系统对参数变化和外部扰动的鲁棒性。该控制器采用全局滑模控制策略，有效改善了传统滑模控制的抖振问题，实现了高精度的位置控制。研究结果表明，所设计的控制器具有良好的动态性能和稳定性，适用于工业自动化领域的高精度伺服应用。 文档为pdf格式，0.24MB，总共4页。
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- PMSM伺服系统参数自适应全局滑模变结构位置控制器设计 - 中国计量协会冶金分会2012年会暨全国第十七届自动 ...
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