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Mathematics Model and Simulate Calculation of A Novel Over-constrained Parallel 12-SS Six-component Force_Torque Sensor - 2012中国机构与机器科学国际会议.pdf

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2025-12-14 14:47 | 查看全部阅读模式

该论文介绍了新型过约束并联12-SS六维力/扭矩传感器的数学模型与仿真计算。通过分析其结构特性，建立了精确的运动学和静力学模型，验证了其高精度与稳定性。研究采用仿真方法对传感器性能进行评估，为实际应用提供了理论依据和技术支持。

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Mathematics Model and Simulate Calculation of A Novel Over-constrained Parallel 12-SS Six-component Force_Torque Sensor - 2012中国机构与机器科学国际会议

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