Flocking Control Protocol Design for a Class of Multi-Agent Systems in a Limited Space - 第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC2012).pdf

本文发表于第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC2012)，研究了一类受限空间内多智能体系统的群体控制协议设计。文章针对多智能体系统的 flocking 行为，提出了一种有效的控制策略，确保系统在有限空间内实现稳定协调运动。通过分析系统动力学模型，作者设计了分布式控制算法，有效解决了避障和一致性问题。该研究对多机器人系统、无人机编队等实际应用具有重要意义。

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2025-12-14 14:39 上传 Flocking Control Protocol Design for a Class of Multi-Agent Systems in a Limited Space - 第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC2012).pdf

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