G2连续的低次避障函数样条曲线 - 第十六届全国图象图形学学术会议 暨第六届立体图象技术学术研讨会.pdf

论文《G2连续的低次避障函数样条曲线》发表于第十六届全国图象图形学学术会议暨第六届立体图象技术学术研讨会，主要研究如何构造具有G2连续性的低次样条曲线，以实现有效避障。该方法在保证曲线光滑性的同时，提高了路径规划的效率和安全性，适用于计算机图形学、机器人路径规划等领域。

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2025-12-14 14:39 上传 G2连续的低次避障函数样条曲线 - 第十六届全国图象图形学学术会议 暨第六届立体图象技术学术研讨会.pdf

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