Design and Analysis of Snake Robots with Binary Actuators - 2012中国机构与机器科学国际会议.pdf

论文《Design and Analysis of Snake Robots with Binary Actuators》介绍了基于二进制执行器的蛇形机器人的设计与分析，旨在提高机器人在复杂环境中的灵活性和适应性。该研究通过理论建模与实验验证，探讨了二进制驱动方式对蛇形机器人运动性能的影响，为后续仿生机器人设计提供了新思路。该论文发表于2012年中国机构与机器科学国际会议，具有重要的学术价值与应用前景。

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2025-12-14 14:37 上传 Design and Analysis of Snake Robots with Binary Actuators - 2012中国机构与机器科学国际会议.pdf

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