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论文《A Biped Spatial Six-Link RRCRRC Mechanism》介绍了用于仿人机器人的六连杆空间机构，该机构由两个RRCRRC链组成，具有良好的运动灵活性和稳定性。研究通过分析其运动学特性，为仿人机器人设计提供了理论依据。该成果在2012年中国机构与机器科学国际会议上发表，对机器人结构设计领域有重要参考价值。 ","role":"assistant文档为pdf格式，0.18MB，总共3页。
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- A Biped Spatial Six-Link RRCRRC Mechanism - 2012中国机构与机器科学国际会议.pdf
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