这篇2012年中国机构与机器科学国际会议的论文,采用微分法和刚体位移矩阵法研究人体膝关节的瞬心。通过建立数学模型,分析膝关节在运动过程中的瞬时旋转中心,为理解膝关节生物力学提供了理论依据。研究结果有助于人工膝关节设计及运动医学领域的应用。
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