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该论文提出了一种平面简单和复合铰链运动链的结构综合方法。作者通过引入一种系统化的生成算法，实现了对不同类型运动链的自动构造与分析。研究方法结合了图论和拓扑学原理，有效提高了运动链设计的效率和准确性。该成果在机构设计与机器人学领域具有重要应用价值。 文档为pdf格式，0.21MB，总共9页。
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- A method for structural synthesis of planar simple and multiple joint kinematic chains - 2012中国机 ...
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