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3-PRR柔性并联机器人的动力学建模和主动振动控制 - 第五届全国振动利用工程学术会议暨第四次全国超声电机技术研讨会.pdf

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论文《3-PRR柔性并联机器人的动力学建模和主动振动控制》介绍了针对3-PRR柔性并联机器人系统的动力学建模方法及主动振动控制策略。通过建立精确的动力学模型，分析了系统的动态特性，并提出了有效的主动控制方案以抑制振动，提高运动精度与稳定性。该研究为柔性并联机器人的控制与应用提供了理论依据和技术支持。

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3-PRR柔性并联机器人的动力学建模和主动振动控制 - 第五届全国振动利用工程学术会议暨第四次全国超声电机技术研讨会

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