仿生机器鱼巡游性能分析与实验 - 2011年中国智能自动化会议.pdf

论文《仿生机器鱼巡游性能分析与实验》发表于2011年中国智能自动化会议，主要研究了仿生机器鱼的巡游性能。通过建立动力学模型，分析了其运动特性，并进行了实验验证。文章探讨了机器鱼在不同控制策略下的运动表现，为仿生水下机器人设计提供了理论依据和技术支持。

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