本文针对量化及随机丢包情形下的网络控制系统（NCSs），研究故障检测滤波器的设计问题。通过建立包含量化误差和随机丢包的系统模型，提出一种有效的故障检测方法。该方法利用随机过程理论和滤波技术，提高系统在不确定环境下的故障检测性能。研究成果对提升NCSs的可靠性和安全性具有重要意义。
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