论文《起重机用打磨机器人结构设计》由武汉科技大学机械自动化学院学者在2011年青年学者学术年会上发表。文章针对起重机表面处理需求,提出一种专用打磨机器人结构设计方案。该设计结合了机械臂与打磨工具,提高了作业效率与安全性,适用于复杂工况下的自动化打磨任务。
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