蛇形机器人被动蜿蜒避障运动的研究 - 第九届全国信息获取与处理学术会议.pdf

论文《蛇形机器人被动蜿蜒避障运动的研究》发表于第九届全国信息获取与处理学术会议，主要探讨了蛇形机器人在复杂环境中通过被动蜿蜒运动实现避障的机制。研究提出了一种基于仿生学原理的运动控制方法，提高了机器人在非结构化环境中的适应能力。该成果对蛇形机器人的实际应用具有重要意义。

文档为pdf格式，0.59MB，总共5页。

2025-12-14 09:14 上传 蛇形机器人被动蜿蜒避障运动的研究 - 第九届全国信息获取与处理学术会议.pdf

文件大小:

604.16 KB

下载次数:

60

蛇形机器人被动蜿蜒避障运动的研究 - 第九届全国信息获取与处理学术会议.pdf ...

高速下载