论文《融合风险敏感估计算子的无迹粒子滤波》提出了一种改进的粒子滤波算法，结合了风险敏感估计方法，以提高非线性系统的状态估计性能。该方法通过引入风险敏感因子，增强了对系统不确定性的适应能力，从而提升了滤波器的鲁棒性和准确性。研究在2011年中国智能自动化会议上发表，为复杂环境下的目标跟踪与状态估计提供了新的思路。
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