论文《航向角辅助的高斯混合PHD模糊滤波方法》提出了一种结合航向角信息的高斯混合PHD滤波算法,用于提高多目标跟踪的精度与稳定性。该方法通过引入航向角辅助信息,优化了传统PHD滤波在复杂环境下的性能。研究适用于雷达或传感器系统中的目标跟踪问题,具有较高的工程应用价值。
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