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论文《自治式水下机器人推进器故障检测、分离与重构》针对水下机器人推进系统可能出现的故障问题，提出了一种有效的检测与重构方法。文章通过分析推进器运行数据，实现故障的快速识别与定位，并在故障发生后进行系统重构，保障机器人正常运行。该研究为提高水下机器人的可靠性和安全性提供了理论支持和技术手段，对相关领域的应用具有重要意义。 文档为pdf格式，0.27MB，总共5页。
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- 自治式水下机器人推进器故障检测、分离与重构 - 第七届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议.pdf ...
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