自由浮动空间柔性冗余度机械臂姿态稳定控制 - 第九届中国智能机器人学术研讨会.pdf

论文《自由浮动空间柔性冗余度机械臂姿态稳定控制》探讨了在空间环境中，柔性冗余度机械臂的姿态稳定控制问题。通过引入先进的控制算法，有效解决了由于机械臂柔性结构和冗余自由度带来的控制难题。该研究对于提高空间机器人操作精度和稳定性具有重要意义，为未来深空探测任务提供了理论支持和技术参考。

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2025-12-14 09:07 上传 自由浮动空间柔性冗余度机械臂姿态稳定控制 - 第九届中国智能机器人学术研讨会.pdf

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