自由浮动空间柔性机械臂轨迹跟踪与振动抑制 - 第九届中国智能机器人学术研讨会.pdf

论文《自由浮动空间柔性机械臂轨迹跟踪与振动抑制》探讨了空间柔性机械臂在自由浮动状态下的轨迹跟踪与振动控制问题。通过建立动力学模型，提出有效的控制策略，实现对机械臂末端轨迹的精确跟踪，同时有效抑制结构振动，提高系统的稳定性和响应速度。该研究为未来空间任务中的柔性机械臂控制提供了理论支持和技术参考。

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2025-12-14 09:07 上传 自由浮动空间柔性机械臂轨迹跟踪与振动抑制 - 第九届中国智能机器人学术研讨会.pdf

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